Osnova formacija u salsi je grupirani par koraka brojeći "1-2-3-...-5-6-7-...". Muškarac počinje iskorakom unaprijed lijeve noga na 1, brojeći 2 i 3 gdje na 4 radi aktivnu pauzu s mogučnošću izvedbe plesne ornamentike, nastavljajući na 5, 6 i 7 gdje na 8 ponovno radi pauzu i ponovno iz početka. U svim formacijama i stilovima osoba koja vodi počinje s lijevim iskorakom u naprijed gdje osoba koja prati počinje s desnim iskorakom u nazad.

Termin "osnovni korak" se odnosi na paralelno gibanje. Brojeći 1, 2 i 3 osoba koja vodi radi korak unaprijed, zamjenu i korak u nazad, brojeći 5, 6 i 7 radi korak unatrag, zamjenu i korak u naprijed, gdje osoba koja prati radi isto samo obrnuto kako bi kao par putovali naprijed i nazad zajedno. Osnovni korak je osnova mnogih formacija, npr.: osoba koja vodi može raditi osnovni korak vodeći drugu osobu u okret.

Sljedeće varijacije osnovnog koraka se često zovu i "zadrška":

• prednja zadrška: počevši s bilo kojom nogom, iskorak u naprijed, zamjena, u mjestu, brojeći 1, 2, 3 ili 5, 6, 7
• zadnja zadrška: počevši s bilo kojom nogom, iskorak u nazad, zamjena, u mjestu, brojeći 1, 2, 3 ili 5, 6, 7
• lijeva / desna zadrška: počevši s bilo kojom nogom, iskorak u stranu (lijeva zadrška, iskorak s lijevom / desna zadrška, iskorak s desnom), zamjena, u mjestu, brojeći 1, 2, 3 ili 5, 6, 7

Nadalje, varijacije salse se mogu razdvojiti na koji takt se radi iskorak, ili brojeći "na jedan" ili brojeći "na dva", tako smo dobili "Salsu na jedan" i "Salsu na dva", samim time i aktivne pauze se izvode na različitom taktu.